人形机器人半程马拉松赛事的举办掌上世界，使得市场对于相关产业链关注度进一步提升。
截至4月21日收盘，福莱新材、京城股份涨停，震裕科技涨超10%；奥比中光、鸣志电器等涨幅靠前。
在近日举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛事上，天工队的“天工Ultra”最终以2时40分42秒的成绩夺冠。天工队、北京人形机器人创新中心（下称“国创中心”）CTO唐剑表示，天工2.0机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。
市场普遍认为，这场赛事不仅是机器人技术的一次集中展示和检验，更标志着人形机器人从实验室走向产业化的关键节点。
《科创板日报》记者通过梳理天工机器人产业链发现，其合作网络覆盖了A股市场中多个关键领域的上市公司，包括优必选、奥比中光、绿的谐波、领益智造等企业，涉及核心技术研发、零部件供应及场景应用等环节。
▍“天工”夺冠 涉及这些产业链上市公司
这些“出圈”的人形机器人赛事背后，有不少A股公司的身影。
比如，天工Ultra由国创中心研发，2023年底，优必选作为发起单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位共同出资，联合组建了北京人形机器人创新中心。
4月21日晚间，优必选通过官微宣布，将在北京亦庄成立行者天工机器人全资子公司，负责行者（Walker）系列、天工系列及天工行者（科研教育版）等系列人形机器人的全面商业化及全球销售。这意味着，其人形机器人商业化再进一步。
这是继3月12日优必选和创新中心联合推出全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者（小K注：定价29.9万元起，是业内首款30万元以内的全尺寸科研级人形机器人）之后的又一重磅举措。
优必选方面对《科创板日报》记者介绍，现阶段，该公司在机器人领域主要聚焦的三大应用场景掌上世界，具体包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。
机器人视觉及AI视觉科技公司奥比中光，为天工机器人提供传感器与感知系统。
奥比中光证券部人士向《科创板日报》记者表示，该公司给天工人形机器人提供的产品是3D视觉传感器，即3D录像机，确保天工的人形机器人能够全面感知周围环境。
《科创板日报》记者通过查阅国创中心官网注意到，奥比中光在机器人头部、胸部、腰部和后背各配置了一个3D录像机。其中，头部配置的是奥比中光335产品，其余部位配置的是奥比中光335L产品。“这种配置不仅能探测前方一定角度区域内的障碍物，还能有效感知后方和脚下的障碍物信息，从而提高机器人的整体感知能力和运行安全性。”据国创中心官网介绍。
绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，其产品可应用于人形机器人关节传动部位。
一位接近绿的谐波的相关人士对《科创板日报》记者表示，目前该公司的谐波减速器已为天工机器人提供谐波减速器产品。“该公司相关产品的年产能达到几十万套，能满足下游人形机器人市场的量产需求，同时绿的谐波也为智元机器人等提供相关适配服务。”
有市场消息称，另一家小米生态链上市企业，领益智造近期已与国创中心签署战略合作协议，提供伺服电机、减速器等硬件服务，并开放工业场景供机器人测试，双方将在智能制造领域深度协同。
对于上述传闻，《科创板日报》记者向领益智造方面求证，其董秘办人士表示，“领益智造确实已与国创中心有合作。双方达成战略合作后，领益智造将为其提供优质的硬件服务，并为国创中心开放机器人应用场景，供机器人开展场景化训练与测试、通用数据集建立等用途。”
▍人形机器人正从“技术验证”迈向“场景落地”
近年来，在政策加持下，人形机器人赛道密集迎来利好。
人形机器人产业在技术突破、应用场景拓展及产业链协同等方面进展不断，正从“技术验证”迈向“场景落地”。
回看此次人形机器人半程马拉松赛事，在参与人形机器人半马的20支队伍里，最后完赛的只有6支队伍，完赛率30%。而这也再度引发了市场对人形机器人的稳定性争议。
作为本次比赛的冠军得主，国创中心工作人员向《科创板日报》记者介绍，此次马拉松赛，无疑是对人形机器人在真实环境中综合性能的一次系统性检验。“天工Ultra”后续还需要重点解决机器本体的可靠性和稳定性、关节发热等问题。
以“亦马当先”为队名的BoosterT1机器人也参加了本次比赛。其产品负责人张凯表示，“这不仅是展示的平台，也是学习的平台，人形机器人将在真实环境中接受考验，我们也能从中了解到自身的技术短板，驱动人形机器人加速进化。”
业界普遍认为，人形机器人半马受到多方广泛关注。赛事结束后，引发了人形机器人的表现是“翻车”还是行业进步的讨论。目前行业尚处于量产化初期，现场暴露的问题亦将助推产业优化升级。
高工机器人研究所长卢瀚宸向《科创板日报》记者分析表示，比赛中部分机器人出现摔倒、关节过热、步态失衡等问题，反映出人形机器人不管是硬件方案和软件技术路线，都还有诸多功课需要补足。
卢瀚宸举例称，人形机器人硬件方面，高功率密度关节与散热技术将是未来重点迭代、发力的方向之一，如：研发液冷/相变散热一体化关节，结合轻量化复合材料，提升连续运动耐久性；此外，足部的仿生优化是可关注的思路之一，通过引入柔性传感器阵列与可变刚度足底设计，增强地形适应性。
《科创板日报》记者注意到，当前，越来越多的初创公司涌入人形机器人赛道。据花旗银行预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元，数量将达6.48亿台。
不过，现阶段，人形机器人从实验室“跑”到真实的道路环境中，在环境适应、地面应对以及通信等方面都有挑战。
某机器人产业链企业研发人士对《科创板日报》记者表示，“现在人形机器人大多谈不上真正的量产，量产的前提是能执行有价值的任务。最重要的是要攻克‘大脑’这一核心器件。此外，触觉对于人形机器人也是相对需要攻克的器件问题。”
前述奥比中光证券部人士表示，现阶段人形机器人还处于产业化初期阶段，软硬件暴露出一些问题，属于正常现象。但并不妨碍人形机器人未来拥有广阔的的市场前景。
据其举例称掌上世界，在民用品工业领域，人形机器人具有替代工业机器人和终端执行器的潜力，特别是在操作精细度方面具有显著优势。
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